Dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi modern, endoskopi telah mengalami transformasi radikal, dengan memanfaatkan serat optik. Pada tahun 1963, Jepang mulai memproduksi fiberscope, dan pada tahun 1964, perangkat biopsi fiberscope berhasil dikembangkan. Forsep biopsi khusus ini memungkinkan spesimen patologis yang sesuai diperoleh dengan risiko minimal. Pada tahun 1965, kolonoskop fiberscope diperkenalkan, memperluas cakupan pemeriksaan penyakit saluran cerna bagian bawah. Pada tahun 1967, penelitian dimulai pada pembesaran fiberscopes untuk mengamati lesi mikroskopis. Fiberscope juga dapat digunakan untuk pengujian in vivo, seperti mengukur suhu tubuh, tekanan, perpindahan, serapan spektral, dan data lainnya.
Pada tahun 1973, teknologi laser diterapkan pada terapi endoskopi, secara bertahap menjadi pengobatan endoskopi standar untuk perdarahan gastrointestinal. Pada tahun 1981, teknologi USG endoskopi berhasil dikembangkan. Perkembangan inovatif ini, yang menggabungkan teknologi ultrasonografi canggih dengan endoskopi, secara signifikan meningkatkan keakuratan diagnosis lesi.
Pada tahun 1987, Philippe Mouret memelopori bedah videoendoskopi. Endoskopi modern secara bertahap berkembang dengan ditemukannya endoskopi serat optik. Pada tahun 1960-an, serat kaca yang dikembangkan di Amerika Serikat mendapat perhatian luas di berbagai bidang. Meskipun serat optik untuk mentransmisikan cahaya pada endoskopi serat optik sudah ada sejak tahun 1930-an, kemajuan dalam transmisi sinyal cahaya melalui serat ini berjalan lambat karena tingginya kehilangan cahaya selama transmisi. Endoskopi serat optik adalah tabung panjang, tipis, dan fleksibel yang berisi seikat serat kaca-pemandu cahaya, dengan lensa di setiap ujungnya. Pada pemeriksaan, salah satu ujung tabung dimasukkan ke dalam organ yang akan diperiksa, dan ujung lainnya dapat dilihat kondisi bagian dalam organ. Endoskopi biasanya dilengkapi dengan sumber penerangan, dan ada juga yang dilengkapi dengan instrumen bedah, seperti laser. Pengenalan serat optik ke dalam mekanisme transmisi cahaya membuat lensa video menjadi pilihan utama untuk pengambilan gambar. Endoskopi yang mampu mengambil foto secara bersamaan adalah "endoskopi serat optik", yang ditemukan pada tahun 1964. Baru pada tahun 1960-an endoskopi memperoleh kemampuan pengambilan gambar dan pengukuran. Sekitar tahun 1975, era gastrocamera berakhir, digantikan sepenuhnya oleh endoskopi serat optik. Zhang Zhenyuan, pakar serat optik asal Tiongkok, menjalankan proyek sains dan teknologi besar di tingkat nasional dan lokal, "Penelitian tentang-Teknologi Produksi Skala Besar Seri Bundel Gambar Serat Optik dan Endoskopi Industri", yang mencapai tingkat teknologi terdepan di dalam negeri dan-kelas dunia. Dia juga mendirikan satu-satunya basis produksi di China yang mampu-memproduksi paket gambar dan endoskopi secara massal.
Endoskopi CCD, yang dimasukkan ke dalam tubuh, memiliki "lensa" CCD yang terintegrasi pada wafer silikon kecil di salah satu ujungnya. Ini pada dasarnya adalah jenis sensor gambar fotolistrik baru, yang fungsinya mirip dengan kamera televisi. Ini mengubah gambar dari area yang diperiksa menjadi sinyal listrik digital, yang ditransmisikan melalui kabel logam dan ditampilkan pada "monitor gambar" yang mirip dengan penerima televisi. Penerapan teknologi ini memungkinkan penyimpanan gambar, reproduksi, konsultasi, dan manajemen komputer.
Pada bulan November 2002, "sistem-endoskopi definisi tinggi" pertama di dunia lahir, yang secara dramatis mengubah konsep endoskopi. Ini menggabungkan-teknologi pencitraan mutakhir, memberikan presisi gambar yang memungkinkan diagnosis lesi yang sangat kecil. Munculnya endoskopi video modern, endoskopi elektronik, dan endoskopi ultrasonografi telah mengantarkan era baru endoskopi medis modern, beralih dari era pemeriksaan dan diagnosis ke era pengobatan dan pembedahan.